湖南驰开智能机器人有限公司
简介：
产品名称：ABB 3HAC043383-001机器人主机控制柜电子模块
产品型号： 3HAC043383-001
产品介绍：
3HAC043383-001组态信息
2调用modbus功能块西门子的通讯一般都需要调用系统功能块，在”指令”-”通信"-”通信处理器”下可以找到modbus通讯功能块:通讯功能块可以看到这里提供两套modbus通讯模块，这两套都可以使用(暂不清楚具体的区别)，本文选用的是下面的版本较低的模块。新建程序段,将配置模块MB_COMM_LOAD和主站模块MB_MASTER拖入程序中:
调用功能块功能块调用后要对必要的引脚进行赋值,各个引脚的功能可以按F1查看,建立一个DB数据块,声明一些变量连接功能块的引脚:
声明变量上面声明了两个容量为5的字数组,用于数据的发送和接受,这个容量可以根据需求任意设置。
