湖南驰开智能机器人有限公司
ABB 3HAC043383-001机器人主机控制柜电子模块
类别 | 其他设备 | 适用行业 | 工业机器人行业 |
实施周期 | 适用企业规模 |
控制柜 电子模块 3HAC043383-001 机器人主机控制柜 ABB部件 主机控制柜
产品介绍
产品名称:ABB 3HAC043383-001机器人主机控制柜电子模块
产品型号: 3HAC043383-001
产品介绍:
3HAC043383-001组态信息
2调用modbus功能块西门子的通讯一般都需要调用系统功能块,在”指令”-”通信"-”通信处理器”下可以找到modbus通讯功能块:通讯功能块可以看到这里提供两套modbus通讯模块,这两套都可以使用(暂不清楚具体的区别),本文选用的是下面的版本较低的模块。新建程序段,将配置模块MB_COMM_LOAD和主站模块MB_MASTER拖入程序中:
调用功能块功能块调用后要对必要的引脚进行赋值,各个引脚的功能可以按F1查看,建立一个DB数据块,声明一些变量连接功能块的引脚:
声明变量上面声明了两个容量为5的字数组,用于数据的发送和接受,这个容量可以根据需求任意设置。
常用型号:
3HAC043090-001;
3HAC025007-001;
32-120-861992;
3HAC025007-001;
025S-MF1-5;
050S-MF2-20;
100S-MF2-20
Mg_35_84_25
SRDA-SDA14A01A-E;
JZRCR-XPU03B;
JEPMC-CP3201R-E;
SRDA-SDA71A01A;
SGDR-SDA710A01B;
SRDA-C0A30A21B-E;
PR(mb)-021R0;
JANCD-NCP01;
SRDA-CUA133AA;
3HAC060943-001;
3HAC043383-001;
3HAC026254-001;
3HAC025784-001:
3HAC029924-003/01;
3HAC029924-009-00;
3HAC044517-001;
3HAC057287-001;
3HAC057961-001;
3HNE08898-1;
3HNP03854-1;
3HAC036859-001;
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